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中新网北京11月8日电 (记者孙自法)施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《科学报告》最新发表一篇行星科学论文称，火星表面发现的岩石沉积矿床或来自35亿年前的一个古代海洋。这项研究结果提示火星上存在与乌托邦区域南部一个近岸带(或称海岸线)相符的特征，并为火星历史早期曾有一个短暂存在的海洋提供了进一步证据。

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据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。